Самостоятельность - хорошее качество. Но самостоятельные поступки могут быть как хорошими, так и нет. Разобраться в этом помогут книги. Давая оценку герою стихотворения или рассказа, вы можете говорить ребёнку: "Мне нравится как поступает этот мальчик, наверно его мама очень радуется, глядя на него. А ты порадуешь меня, правда?" - или: "Мне бы не хотелось, чтобы ты поступал, как этот "герой"..."
Например, мальчик из стихотворения "Сам" Владимира Степанова может служить примером для подражания:

Сам я встал сегодня рано,
Сам умылся из-под крана.
Чистить зубы сам пошёл,
И расчёску сам нашёл,
Перед зеркалом стою,
Сам себя не узнаю,
Нет, такому молодцу
Быть неряхой - не к лицу.

А вот то, что делает самостоятельно герой стихотворения "Митя - сам" Эммы Мошковской, не радует даже его самого:

Он сам отправился в лес.
Сам на берёзу полез.
Сам ухватился за ветку.
Сам оцарапал коленку.
Сам свалился с берёзы.
Сами закапали слёзы.
Он сам свои слёзы вытер.
Никто-никто их не видел!
Один только веер увидел.
Видел, но только не выдал!
Ветер и виду не показал!
И никому-никому не сказал!..