Давай, коза, попрыгаем! возьмитесь с ребёнком за руки, помогайте ему подпрыгивать и приговаривайте:
Шёл козёл по лесу, по лесу, по лесу.
Нашёл себе принцессу, принцессу, принцессу.
Давай, коза, попрыгаем, попрыгаем, попрыгаем,
И ножками подрыгаем, подрыгаем, подрыгаем.
Давай , коза потопаем, потопаем, потопаем,
И ножками потопаем, потопаем, потопаем.

Когда малыш сможет подражать Вашим действиям, то выполняйте те движения, которые есть в рифмовке.