Для того, чтобы ребёнок научился понимать слова, обозначающие действия, называйте их в тот момент, когда это действие происходит. Можно несколько раз повторить одно и то же действие, называя его: "Стучим, тук - тук", или, взяв малыша за руку, выполнить действие его рукой: "Брось!", "До свидания!"